Robot 입고후 Motion Test 진동 소음등 검사 진행 DAIHEN ROBOT Body Z축 입니다. Body 에서 분리한 spr-8101 Arm Arm 분해 Body 분해 Arm Crossroller Bearing외 Parts 교체 각 Parts 분해, 교체 Servo Motor 감속기 교체 및 세정 구리스 주입 조립 완료 검사 및 Test 진행 Overhaul 완료 후 Motion Test
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