Robot 입고후 Motion Test 진동 소음등 검사 진행
DAIHEN ROBOT Body Z축 입니다.
Body 에서 분리한 spr-8101 Arm
Arm 분해
Body 분해
Arm Crossroller Bearing외 Parts 교체
각 Parts 분해, 교체 Servo Motor 감속기 교체
및 세정 구리스 주입
조립 완료
검사 및 Test 진행
Overhaul 완료 후 Motion Test
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